“看这8个精巧的小抓手ღღღ★，轻轻一夹就能稳住滑腻的腐乳块j9九游会官方网站ღღღ★，对准‘圆口方肚’的瓶子精准落位ღღღ★，机器转一圈ღღღ★，12块腐乳就整整齐齐装好了ღღღ★！”在唐山四维智能科技有限公司（以下简称四维科技）的展示区ღღღ★，总经理陈耀岐在解说的同时ღღღ★，手指不自觉跟着机械臂的动作轻点ღღღ★，语气难掩兴奋ღღღ★。

　　1小时可完成4800块腐乳装瓶ღღღ★，相当于2名熟练工人的工作量j9九游会官方网站ღღღ★，彻底打破了中华老字号王致和300多年来“手工装瓶”的行业困局ღღღ★。这场从“人工”到“智能”的变革ღღღ★，正是“北京创意精品一卡二卡三卡四卡视频区ღღღ★、唐山转化”协同创新的典型实践——北京王致和提出“装瓶自动化”需求ღღღ★，唐山企业依托政策与资源突破技术壁垒ღღღ★，最终让国内首个腐乳装瓶机器人从构想变为现实ღღღ★。

　　作为拥有300多年历史的腐乳行业龙头ღღღ★，北京王致和的产品家喻户晓ღღღ★，但装瓶环节却长期被“手工作业”束缚ღღღ★。“腐乳瓶是独特的‘圆口方肚’设计ღღღ★，装瓶时要保证上下两层共12块腐乳码放整齐AI应用ღღღ★，ღღღ★，还不能让腐乳变形ღღღ★、表皮破损——这直接影响后续二次发酵ღღღ★，决定着最终口感ღღღ★。”

　　陈耀岐记得第一次跟王致和团队沟通时对方倒的“苦水”ღღღ★：“工人得培训3个月才能上岗机器人应用ღღღ★，单条线个人轮班ღღღ★，效率还上不去ღღღ★，还会因人工操作偏差影响品质ღღღ★。”用工困境与产能瓶颈ღღღ★，成了王致和亟待破解的难题ღღღ★。

　　早在2017年ღღღ★，四维科技就曾为其研发自动化原料码垛系统ღღღ★，双方积累了深厚信任ღღღ★。2023年底ღღღ★，王致和再次找到四维科技ღღღ★，提出了“腐乳装瓶自动化”的创意ღღღ★：“能不能做台机器人ღღღ★，替工人干这苦差事？”这想法一下戳中了陈耀岐ღღღ★，“当时我们就觉得ღღღ★，这不仅是帮王致和j9九游会官方网站ღღღ★，更是帮整个行业突破瓶颈ღღღ★！”

　　可真要动手ღღღ★，难题比想象中多ღღღ★。“我们是15人规模的小微企业ღღღ★，腐乳装瓶涉及‘软性物料柔性控制’ღღღ★，技术跨度大ღღღ★，单靠自己很难覆盖所有领域ღღღ★。”陈耀岐解释ღღღ★，机器人不仅要精准适配特殊瓶型ღღღ★，还要控制抓手力度——既要抓稳滑腻的腐乳ღღღ★，又不能破坏其表皮精品一卡二卡三卡四卡视频区j9九游会官方网站ღღღ★，“相当于让机器人用‘最温柔的力气’做最精细的活”ღღღ★。

　　转机ღღღ★，来自唐山的“共享工厂”模式与政策支撑ღღღ★。依托唐山高新区打造的“共享工厂”ღღღ★，四维科技实现了“轻资产突围”ღღღ★：“我们不用自己建生产线ღღღ★，‘拎包入住’就能用专业设备ღღღ★，还能共享人才ღღღ★。”

　　依托“共享工厂”ღღღ★，陈耀岐很快就组建了一支20多人的研发团队ღღღ★，涉及多学科ღღღ★、多领域ღღღ★，其中10人来自本公司ღღღ★，6人来自“共享工厂”ღღღ★，还有部分研发人员来自中国科学院和北京理工大学ღღღ★。不仅如此ღღღ★，“共享工厂”还专门链接了北京高校院所资源ღღღ★，AI检测ღღღ★、特种材料研究这些“短板”一下就补上了ღღღ★。

　　“光机器人抓手部分ღღღ★，我们就用了56个独立伺服系统ღღღ★；为找到合适的抓手材料精品一卡二卡三卡四卡视频区ღღღ★，4个多月跑遍了全国的精密件工厂ღღღ★。”陈耀岐回忆ღღღ★，研发过程中精品一卡二卡三卡四卡视频区ღღღ★，“共享工厂”的“0→1→N”全链条孵化模式帮了大忙——从原型机测试到参数优化ღღღ★，每一步都有专业力量支撑ღღღ★；而高新区提供的“创制券”“创新券”和投入的资金池j9九游会官方网站ღღღ★，降低了研发成本ღღღ★，更破解了生产投入的资金难题ღღღ★。“没有这些支持ღღღ★，我们这小微企业ღღღ★，根本啃不下这块‘硬骨头’ღღღ★。”

　　2024年初ღღღ★，国内首个腐乳装瓶机器人样机在王致和生产基地完成验收ღღღ★：1小时装瓶4800块ღღღ★，装瓶率精品一卡二卡三卡四卡视频区ღღღ★、破损率ღღღ★、单手指节拍等指标全部超标准数值以上ღღღ★，一致性完全达标ღღღ★。截至目前ღღღ★，该项目已获1项发明专利ღღღ★、6项实用新型专利授权ღღღ★，成为行业内首个实现腐乳自动化装瓶的标杆成果ღღღ★。

　　国内首家腐乳装瓶机器人的落地ღღღ★，只是“北京创意ღღღ★、唐山转化”的起点ღღღ★。如今ღღღ★，王致和已提出更宏大的目标——打造全球首个“腐乳生产黑灯工厂”ღღღ★，而四维科技正同步推进配套研发ღღღ★。“‘黑灯工厂’意味着全厂生产ღღღ★、物流精品一卡二卡三卡四卡视频区ღღღ★、管理全自动化ღღღ★，无需人工值守ღღღ★，关灯也能运转ღღღ★。”陈耀岐介绍ღღღ★，目前双方已启动二期研发ღღღ★，上料系统ღღღ★、AI检测系统ღღღ★、分块系统等设计全部完成ღღღ★，已进入生产加工阶段ღღღ★，预计2025年底实现全系统产业化ღღღ★。“届时ღღღ★，王致和14条装瓶生产线台机器人替代人工ღღღ★，产能扩大3倍精品一卡二卡三卡四卡视频区ღღღ★，还能实现24小时不间断生产ღღღ★。”

　　这份创新成果的价值ღღღ★，还将从“企业”辐射到“行业”ღღღ★。陈耀岐ღღღ★：“先在王致和集团推ღღღ★，再借着首农集团的影响力往整个腐乳行业铺开ღღღ★，以后还能拓展到用来装酱菜人工智能ღღღ★。ღღღ★、调味品ღღღ★、罐头——让北京的好创意精品一卡二卡三卡四卡视频区ღღღ★，在唐山转化成能帮更多企业的好技术ღღღ★！”

　　谈及未来ღღღ★，陈耀岐语气坚定ღღღ★：“唐山有《机器人产业行动方案》ღღღ★，有‘双向飞地’‘基金支持’这些好政策ღღღ★，我们要借着这股劲儿ღღღ★，把‘北京创意—唐山转化’的模式做扎实ღღღ★，打造全国食品工业智能装备的新高地ღღღ★。以后提起食品自动化ღღღ★，大家就会想到——哦ღღღ★，唐山四维做的机器人ღღღ★，很棒ღღღ★！”